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柔性震动盘011

柔性震动盘011

  • 所属分类:上料工作站
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  • 发布时间:2022-10-27 15:38:09
  • 产品概述

工业柔性震动盘提供高频振动和低频振动。通过系统控制相位、功率和频率,实现柔性振动盘控制器控制进料盘,频率值决定合适的振动类型;相位决定音圈电机的运动顺序;频率决定振动强度。当需要柔性振动盘实现聚集效果时,将频率范围调整为80~90Hz高频、平行的两组音圈电机相位差为90度,可使零件聚集在盘上。

当需要柔性振动来实现振散效果时,将频率范围调整为70~75度Hz低频,4个音圈电机同频同振动,可使零件振散均匀分布,使零件分布规律,有助于简化和优化机器人的运动轨迹。

当自动化柔性震动盘聚集运动模式效果一般,不能均匀聚移,或聚集运动速度非常慢时,可从以下几个方面进行分析:首先检查放置盘台面是否严重倾斜,固定台面的重量和刚度是否足够;并尝试系统调整频率值,看是否改进,排除振动位置,排除振动位置的拧紧螺钉是否松动;考虑音圈电机接线是否正确,电机铝簧顶丝是否松动,四个电机的输出一致性偏差是否较大。

柔性震动盘011

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