柔性浮动气动打磨机2

随着工业自动化技术的不断发展和进步，气动柔性打磨头机器人越来越多地应用于自动化生产线。物体外观的磨削和抛光是一个相对混乱的过程，手动操作不仅难以保证产品的加工质量，而且极端的工作氛围对工人的健康造成了极大的损害。一方面，许多抛光工人患有工作病；另一方面，企业面临着越来越严重的招聘困难。抛光工作一直伴随着污染严重、对人体有害、粉尘爆炸等负面新闻，急需自动化改造。机器人有敏感的手，帮助我们结束各种混乱的自动化应用。动力柔性打磨头机器人自动抛光已成为工业发展的需要，物体外观的高精度处理一直困扰着工业自动化从业者。

传统的机器人抛光应用基本上是刚度抛光，更先进的是在机器人的尾部增加一个力传感器，通过感知压力的变化，然后修改机器人的轨道来实现自动抛光。但机器人的响应速度远远不能满足高精度要求。