机器人折弯应用

如何实施工业机器人系统集成的工作流程大致如下:方案设计-机械设计制造-电气设计-现场安装-调整生产。机器人大型柔性打螺丝工作站的设计方案是项目实施的前提，也是项目成功合作的根本。

集成项目方案有三个重要意义

1)方案是通过商务沟通产生最终订单的技术基础，一切脱离方案谈订单是不现实的；

2)方案为后续机械设计，电气设计部分提供设计框架和思路，是设计之路的启明星；

3)方案中的仿真等部分可以指导现场调整，促进现场调整能够又快又好地完成。

机器人集成系统项目方案设计包括以下几部分

1)工业机器人选型A，根据机器人的负载和工作半径，以及精度和速度，确定型号B，根据柔性打螺丝工作站设备报价性价比，选择机器人品牌。

2)夹具设计根据产品工艺要求，设计机器人上的夹具、固定夹具等定位设备。

3)工业机器人生产线的自动化线和外围设备非标设计不仅是机器人本身，也是执行机构，不能工作。它必须制成一个工作站或线来完成。因此，该方案中有大量的非标设计。

4)模拟，节奏分析根据设计方案进行机器人自动化3D动态仿真模拟，反映机器人的可达性，防止机器人及周边设备干预的风险。

5）BOM清单及设备报价