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在机加工领域，所谓软性指的不是用绵软材料做的加工设备。是指适应性广，调整方便的加工设备。
跟它相对应便是刚度设备，刚度也不是指硬。而是指高效的，大批量的，同干一个零件，尽管效率高，可是适应性差，一但零件产生变化，设备就无法使用了。就比如模具。
三坐标柔性夹具设备要求的不止是适应性广，并且也要达到很高的效率。
无论什么零件，都能够又方便，又快的加工出来。
这就需要焊装柔性夹具加工设备，一定要完善，并且大规模的设备集和体。
台虎钳是最常见的夹具。但对于一些繁杂的异形零件，用台虎钳就不能满足全部要求。还有三爪卡盘是常见的圆柱自放心夹具，但有一些虎钳的功能他就不具有。
假如我们要求夹具，具有软性，就把虎钳和卡盘组合在一起，它适应性就广了一些。虽然这样夹具原理其实适应性还是很窄，但意思就是这么个意思。
