柔性浮动气动打磨机1

机器人动力柔性打磨头是打磨机器人的关键部件，可以极大水平的保证工件的尺寸精度和品质。那么，打磨头有哪些类型呢?

1、轴向波动去毛刺打磨清理机：一般根据应该选择具有波动功能的打磨头，可以上下共两个方向波动能力，这种打磨头由于特殊的构造、能适用于大部分的表层去毛刺、去合模线的工艺处理，微力轴向波动顺滑切削，适合铸铁、铝铸，塑料成型后的毛边清理及线切割后的毛边清理。

2、电动柔性打磨头柔性抛光打磨工具：柔性力控打磨系统可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并准确导出平行于机械臂轴向的接触力，同时该设备还能根据接触表面的轮廊特点进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特点工艺与迅速触碰挪动之间的自动化难题。机器人控制系统打磨路径，力控系统柔性恒力导出，不仅能够促使底材表层每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适用于工业机器人搭配用于对木料、家具、乐器等进行表层打磨。