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目前，我国大多数工厂甚至大型汽车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件通常采用手工或手持气动、电动工具进行抛光、研磨、锉刀等加工，容易导致产品不良率上升，效率很低，加工后产品表面粗糙不均匀。一些制造商也广泛使用机器人安装电动或气动工具进行自动抛光，与手持抛光相比，机器人柔性打磨头可以有效提高生产效率，降低成本，提高产品率。
近年来，在欧美发达国家广泛使用的可弯曲柔性打磨头力控起伏工具可以在轴向或360度内实现力控起伏。这种新型力控工具的出现解决了机器人去毛刺打磨抛光主轴工具的问题；力控起伏去毛刺打磨抛光工具在难加工的边缘、角度、交叉孔等不规则形状的毛刺和表面的打磨抛光，可以使起伏机构和工具根据工件的毛刺表面选择柔性去毛刺打磨抛光，有效避免工具和工件的损坏，吸收工件和定位的误差，提高精度。
