柔性浮动气动抛光机2

机械抛光方法分为刚度抛光和柔性抛光，刚度抛光头的特点是锥形柔性打磨头成本低，加工效果好，主要用于工件简单，要求低。

根据五种传统的抛光方法，将机器人电动柔性打磨头的高灵活性、高自动化等优点融入抛光领域，开发了起伏抛光工具，即柔性抛光。目前主要分为闭环起伏机构、开环起伏机构、轴向起伏抛光工具和机器人力传感器。

柔性力学控制抛光系统可以通过内置传感器立即检测抛光压力、自身姿势、加速度等信息，并通过独特的重力补偿算法确保抛光设备与工件表面的稳定接触，并确保抛光力的稳定性。柔性力学控制抛光技术大大弥补了国内机器人刚度不足和精度低的缺陷。高精度补偿和简单易用的控制不仅提高了抛光的工艺效果，而且保证了抛光的一致性。

机器人抛光的主要优点是提高抛光质量和商品清洁度，确保一致性，提高生产率，可持续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境中长期工作，降低工人操作技术要求，缩短商品改造周期，减少相应的投资设备。抛光机器人的使用具有长期抛光工作的特点，以确保产品的高生产率、高质量和高稳定性。