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抛光作为产品制造中的一个重要环节，是一个不可或缺的程序。它涵盖的行业从高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备到家用电器，玩具、硬件等，是万亿级的市场需求。我国制造业起步较晚，过去的抛光工艺严重依赖劳动力，除效率低外，产出质量难以控制；工业柔性打磨头抛光过程中产生的噪音和粉尘容易导致职业病。近年来，该行业面临着招聘困难的问题。
抛光机器人的研发门槛很高，因为它涉及精密加工，机器人对定位精度、力控稳定性、速度等方面有非常严格的要求，对偏差的容忍度很低。另一方面，考虑到客户的支付意愿，投资机器人圆形柔性打磨头的成本比传统的劳动力成本更具竞争力。
抛光这种接触场景对响应要求很高，系统的实时性是关键。因此，根据力量、位置、姿势等关键数据的即时感知，柔性力控抛光系统可以在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，保证抛光力的稳定性。
