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大型高端打磨抛光工作站2

大型高端打磨抛光工作站2

  • 所属分类:机器人打磨抛光工作站
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  • 发布时间:2022-10-24 15:20:34
  • 产品概述

为什么不能在机器人机械臂柔性打磨头上安装通常的刚度工具,如普通电主轴和气动主轴,以实现去毛刺抛光?需要机器人去毛刺抛光的工件一般都是锻造的。由于模具精度等因素,铸件总会有锻造毛刺、分模线、锻造尺寸公差;如果用刚度工具去毛刺抛光,必须准确控制机器人的运动轨迹,拟合工件边缘;由于机器人定位精度高,如果有1000个工件,必须有1000个程序拟合工件形状,否则会伤害工件本身或根本不去毛刺,这必须使用一个特殊的工具来控制起伏。

机器人万向柔性打磨头去毛刺打磨抛光工具的类型

按力控和闭环控制分为:被动型和主动型,主动型适用于复杂曲面的抛光;被动型适用于平面的抛光和去毛刺。

按驱动方式分为:电主轴和气动主轴。

根据起伏机构的起伏方式:气动起伏和弹簧(橡胶)起伏。需要注意的是,去毛刺主轴的高端产品由气动起伏驱动,只有弹簧橡胶等起伏机构用于低端产品;而且这种起伏机构根本达不到恒力效果,使用寿命非常有限。

工业柔性打磨头

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