生产中提升柔性夹具抓取精度的解决方案

柔性控制机构的精度值会影响尾端夹具的抓取精度。为了保证柔性夹具精准夹紧，需选用高精度机械臂做配套运用，这是提高柔性夹具抓取精度的基础条件。

1、选择适用柔性夹具尾端夹具

依据产线空间及抓取物材质、规格选择专配的尾端夹具，完成产线的高效生产。

•应对排列紧凑的精密、异型物件，可选择MSF小型夹具，其柔性模块细微，可以解决阵型放置、狭窄空间中对精密物件的抓取。

•VFC系列范德华力吸盘是解决纸板、玻璃、线路板、金属、塑胶和光滑包装等物件的理想选择。其接触面由百万量级纤维束丛制成，可紧紧吸咐工件表面且无印记残余。

•柔性夹具厂家针对体积大或分量较重的物料，可选择SRT的SFG-N系列柔性夹爪，其带来了用以解决严苛环境下负荷任务和抓取范畴设计，抓取过程安全可靠。

2、提升夹具定位方案

•在抓取精度规定严格的工况条件下，为确保柔性夹具精准工作，能够添加定位专用夹具，固定抓取部位。

•抓取与摆放过程中，轨道柔性夹具需将摆放点调整至与摆放脸相贴合情况，能够避免抓取物从高处扔下的情况，影响抓取精度。

合理调整气压值

依据抓取物的材料及形状，需调节适合的气压来调节手指的夹持力。当抓取较软的物件时，需调节适宜气压值，确保抓取精度。