打磨机器人产业中柔性打磨头有哪些类型？

机器人打磨头是打磨机器人的关键部件，可以极大水平的保障工件加工精度与质量。那么，打磨头有哪些类型呢?

1、轴向波动去毛刺打磨清理机：一般依据应该选择具备波动功能的打磨头，可以左右、上下共两个方向波动能力，这类圆形柔性打磨头由于特殊的构造、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的工艺。微力轴向波动顺滑切削，适宜生铁、铝铸。塑料成型后的毛边清理及线切割后的毛边清理。

2、力控柔性抛光打磨工具：柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力赔偿并导出平行于机械臂径向的接触力，同时该设备还能根据触碰表面的轮廊特点开展自适应伸缩，解决了接触面敏感特点工艺与迅速触碰挪动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨途径，力控系统柔性恒力导出，不仅能够促使底材表面每一处都解决到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适用于工业机器人组合用于对木料、家具等、乐器等进行表面打磨。

柔性力控打磨系统的力控精度达到惊人的±1N，这是很小的一个力，用手轻轻碰一下餐桌，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远超过人手的精度。假如机器人无需柔性力控打磨系统，而是直接抓着万向柔性打磨头去打磨，因为控制不了打磨力度，也不能进行柔性波动，打磨良品率很低；并且对机器人跑位精度、调节工艺标准很高，调节非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就根据对能量、部位、姿态等关键数据的即时认知，可在不到0.01秒的时间内自动开展柔性控制，保证打磨力的稳定。

3、小型柔性打磨头控砂带机：跟力控柔性抛光打磨工具一样，一样具有力/位混和控制赔偿，精密的力位控制系统，可确保接触力的稳定，同时还可依据工艺自动补偿砂带耗品的损坏，而且打磨轮及耗品十分方便拆装及更换，后期维护成本也很低。

我国打磨抛光市场很大，每年都在增长。将来，随着产业潜力的不断释放和转化，打磨机器人社会化、产业化发展或将迎来从未有过的加快，同时随着机器人智能化、自动化、信息化的进一步加深，行业转型与升级也将更加值得一看。