机器人柔性打磨头有哪些类型呢？

1.轴向起伏去毛刺打磨清洗机:一般根据应选择具有起伏功能的电动柔性打磨头，可上下两个方向的起伏能力。由于特殊的结构，这种抛光头具有特殊的结构，适用于大多数表面去毛刺、去合模线的处理工艺。微轴向起伏丝滑切削，适用于铸铁、铝铸件。塑料成型后的毛刺清洗和线切割后的毛刺清洗。

2.力控柔性抛光抛光工具:柔性力控抛光系统可根据工作需要对末端工具进行重力补偿，准确导出平行于机械臂轴向的接触力。同时，该设备还可以根据接触面轮廊的特点进行自适应和伸缩，解决了接触面敏感特性工艺与快速接触运动之间的自动化问题。机器人控制系统的抛光路径和力控系统的柔性恒力导出，不仅能促进基材表面的处理到位，而且具有较高的一致性和较高的抛光效率。特别适用于木材工业机器人搭配家具、乐器等表面打磨。

小型柔性打磨头力控抛光系统的力控精度惊人±1N，这是一种很小的力量，用手轻轻触摸桌子，至少要2-3N力，这种力控精度远远超过手的精度。如果机器人不使用灵活的力控制抛光系统，而是直接抓住抛光工具进行抛光，由于无法控制抛光强度，也不能进行灵活的起伏，抛光率很低；机器人的位移精度，调整工艺标准很高，调整很麻烦。盈连科技的柔性力控抛光系统是基于力量.位置.可在不到0.01秒的时间内自动灵活控制姿势等关键数据的即时感知，保证打磨力的稳定。

3.柔性力控砂带机:与工业柔性打磨头抛光工具一样，它还具有力/位混合控制补偿和精密力控制技术，可以保证接触力的准确性和稳定性。同时可以根据工艺自动补偿砂带耗材的损坏，抛光轮和耗材拆卸更换非常方便，后期维护成本也很低。