根据五种传统的抛光方法,将机器人的高灵活性、高自动化等优点融入抛光领域,开发起伏抛光工具,即柔性抛光。目前主要分为闭环起伏机构、开环起伏机构、轴向起伏抛光工具、轴向起伏抛光工具和机器人加力传感器五类。
柔性力控抛光系统可通过内置传感器立即检测抛光压力、自身姿势、加速度等信息,并通过独特的重力补偿算法确保抛光设备与工件表面的稳定接触,并确保抛光力的稳定性。动力柔性打磨头抛光技术大大弥补了国内机器人刚度不足和精度低的缺陷。高精度补偿,操控简单易用,不仅提高了打磨工艺效果,而且保证了打磨的一致性。
机器人可弯曲柔性打磨头抛光的主要优点是提高抛光质量和商品清洁度,确保一致性,提高生产率,可持续生产,改善工人劳动条件,提高工人生活质量,可在有害环境中长期工作,降低工人操作技术要求,缩短商品改造周期,减少相应的投资设备。圆形柔性打磨头机器人具有长期研磨工作、保证产品生产率高、质量高、稳定性高的特点。机器人力控制抛光设备是工业生产过程中不可缺少的自动化生产设备。在满足企业现代生产需求的同时,降低了成本,得到了各界人士的认可。随着研磨技术的不断发展,相信未来的研磨机械手将为人类创造更多的可能性,加快工业自动化制造的进程。