抛光是机械制造业、加工业、模具行业等许多行业的重要工序之一。在这个制造过程中,机器人的应用非常广泛,无论是抛光还是去毛刺,现在都能看到机器人忙碌的身影。随着国内汽车零部件、工业产品加工企业和硬件企业对抛光机器人需求的增长,国内抛光机器人安装量近年来呈现快速增长趋势。工业柔性打磨头结构等触摸特性的工作任务对机器人来说相对困难,机械手与环境之间的接触力必须在控制位置的同时得到控制。
操作过程中有以下几点:
1。对于类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺,形状曲面、曲线复杂,要求机器能够完成数千点的高精度抛光轨迹,这对可弯曲柔性打磨头机器人的运动编程提出了更高的要求。合理的方法是通过离线模拟和在线调整来完成,因此机器人需要配备强大的离线模拟软件系统。但对打磨工艺的深刻理解也会影响编程效果,从而影响工件打磨后的产品质量。
2.保护等级打磨工作条件极端,圆形柔性打磨头机器人保护等级要求高,一般要求达到保护等级为IP65。
3.用于位置控制的机器人是刚性的,砂带机需要磨削。为了保证两者接触时的安全和压力的稳定性,力控驱动使系统具有一定的灵活性;另一方面,为了提高磨削精度,砂带机需要快速响应磨削应力的变化,确保力控制具有一定的精度。