为什么说柔性力控技术是机器人柔性打磨头抛光“重要角色”

抛光是机械制造业、加工业、模具行业等许多行业的重要工序之一。在这个制造过程中，机器人的应用非常多，无论是抛光还是去毛刺，现在都能看到机器人忙碌的身影。随着国内汽车零部件、工业产品加工企业和硬件企业对抛光机器人需求的增长，国内抛光机器人安装量近年来呈现快速增长趋势。工业柔性打磨头结构等触摸特性的工作任务对机器人来说相对困难，机械手与环境之间的接触力必须在控制位置的同时得到控制。
操作过程中有以下几点:

1。对于类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺，形状曲面、曲线复杂，要求机器能够完成数千点的高精度抛光轨迹，这对可弯曲柔性打磨头机器人的运动编程提出了更高的要求。合理的方法是通过离线模拟和在线调整来完成，因此机器人需要配备强大的离线模拟软件系统。但对打磨工艺的深刻理解也会影响编程效果，从而影响工件打磨后的产品质量。

2.保护等级打磨工作条件极端，圆形柔性打磨头机器人保护等级要求高，一般要求达到保护等级为IP65。

3.用于位置控制的机器人是刚性的，砂带机需要磨削。为了保证两者接触时的安全和压力的稳定性，力控驱动使系统具有一定的灵活性；另一方面，为了提高磨削精度，砂带机需要快速响应磨削应力的变化，确保力控制具有一定的精度。